Robotyka

Robo Terp: nowy robot-amfibia

Robo Terp: nowy robot-amfibia

[Źródło obrazu: UMD Robotics]

Wiele czworonożnych zwierząt bardzo dobrze pływa. To sprawia, że ​​są amfibiami i umożliwia im efektywną eksploatację zasobów lądowych i wodnych. Zrozumienie robotów z nogami desantowymi będzie przydatne w wielu zadaniach poszukiwawczych, ratowniczych i ratunkowych. Umożliwi to również nieinwazyjne monitorowanie środowiska.

Wcześniejsze wysiłki w budowaniu pływaków z nogami zaowocowały roboty że plusk za dużo wody. Powoduje to nieefektywność pływania i szkodzi środowisku. Zwierzęta są w stanie wykorzystywać duże stopnie swobody kończyn, aby efektywnie generować ciąg bez konieczności wyjmowania kończyn z wody podczas pływania. Replikując to w nogach robot wymaga dużej liczby silników, co zwiększa robotzłożoność i koszt. Więc ten pomysł nie jest używany w roboty. Zamiast tego, aby zapobiec anulowaniu siły ciągu, roboty wyjmować kończyny z wody podczas części pływania, kiedy kończyny nie wypychają wody z powrotem. Kończyny są ponownie wkładane do wody, aby wypchnąć wodę z powrotem, co powoduje duży rozprysk.

[Źródło obrazu: UMD Robotics]

Plik University of Maryland badacze opracowali nowego robota z nogami o nazwie Robo Terp. To nogi robot czerpie inspirację z żółwi i, podobnie jak wiele żółwi, potrafi zarówno chodzić, jak i pływać. Jego nogi są zaprojektowane tak, aby zawierały pasywne, zgodne komponenty, które działają jak zawory jednokierunkowe do kontrolowania przepływu wody i pozwalają robotowi trzymać nogi w wodzie podczas pływania. Prowadzi to do pływania bez rozpryskiwania bez zwiększania robot koszt.


Obejrzyj wideo: Robo Raven UMD Robotics (Wrzesień 2021).