We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
Opracowywana jest kolejna generacja międzyplanetarnych pojazdów desantowych i sond, a nadchodzące misje na Księżyc i Marsa będą wymagały nowych maszyn zdolnych do poruszania się po dzikim terenie, w tym w luźnej glebie i pagórkach. Mając to na uwadze, nowy robot kołowy o nazwie Mini Rover - pomniejszona wersja jednego z NASA - może odzwierciedlać nowy wygląd przyszłych międzyplanetarnych łazików, zgodnie z wydaniem czasopisma z 13 maja.Science Robotics.
POWIĄZANE: WYTRZYMAŁOŚĆ MARS ROVER NASA POSIADA ZAAWANSOWANĄ WIZJĘ 20/20
Mini Rover: projekt łazika marsjańskiego nowej generacji
Mini Rover to pomniejszony prototyp zaprojektowany przez profesora Dunn Family, Dana Goldmana z Georgia Tech's School of Physics, wraz z jego zespołem studentów, w skład którego wchodzą Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai i kilku innych. Wspólnie współpracowali z Williamem Bluethmannem i Robertem Ambrose z NASA - i udali się do NASA Johnson Space Center w Houston, aby mieć bardziej osobiste wrażenie na temat prawdziwego łazika RP15 NASA.
Wersja firmy Georgia Tech wykorzystuje wielofunkcyjne wypustki z obracającymi się kołami, które „poruszają się” i podnoszą, gdy planetarny robot eksploracyjny jest zanurzony w drobnym piasku, zbrylającym się błocie lub ziarnistych kopcach - wszystko to ogranicza mobilność łazika. Projekt Mini Rover firmy Georgia Tech wywodzi się z jednego z NASA, a następnie został przetestowany w laboratorium w celu zbadania nowych technik lokomocji, które mogłyby pomóc jej w pokonywaniu wzgórz pokrytych proszkiem.
Międzyplanetarne wyboje na drodze łazika
„Przepływ materiałów sypkich może powodować problemy dla robotów poruszających się po nim” - powiedział Dan Goldman dla TechXplore. „Ten łazik ma wystarczające stopnie swobody, aby całkiem skutecznie wydostać się z korków. Jednak lawina materiałów z przednich kół tworzy zlokalizowane, płynne wzgórze dla tylnych kół, które nie jest tak strome, jak rzeczywiste nachylenie. Łazik jest zawsze samoczynnie się generuje i samoorganizuje oraz stanowi dobre wzgórze dla siebie ”.
Badania Goldmana i jego kolegów otrzymały wsparcie od Narodowej Inicjatywy Robotycznej NASA i Biura Badawczego Armii i zostały przedstawione wScience Roboticsartykuł, zgodnie z którym międzyplanetarne łaziki muszą pokonać wiele wyzwań w miękkiej materii regolitu, przemierzając tereny pozaziemskie.
