Innowacja

Ten prototyp łazika marsjańskiego nowej generacji przerobił koło, aby uniknąć piaskowych pułapek

Ten prototyp łazika marsjańskiego nowej generacji przerobił koło, aby uniknąć piaskowych pułapek



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Opracowywana jest kolejna generacja międzyplanetarnych pojazdów desantowych i sond, a nadchodzące misje na Księżyc i Marsa będą wymagały nowych maszyn zdolnych do poruszania się po dzikim terenie, w tym w luźnej glebie i pagórkach. Mając to na uwadze, nowy robot kołowy o nazwie Mini Rover - pomniejszona wersja jednego z NASA - może odzwierciedlać nowy wygląd przyszłych międzyplanetarnych łazików, zgodnie z wydaniem czasopisma z 13 maja.Science Robotics.

POWIĄZANE: WYTRZYMAŁOŚĆ MARS ROVER NASA POSIADA ZAAWANSOWANĄ WIZJĘ 20/20

Mini Rover: projekt łazika marsjańskiego nowej generacji

Mini Rover to pomniejszony prototyp zaprojektowany przez profesora Dunn Family, Dana Goldmana z Georgia Tech's School of Physics, wraz z jego zespołem studentów, w skład którego wchodzą Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai i kilku innych. Wspólnie współpracowali z Williamem Bluethmannem i Robertem Ambrose z NASA - i udali się do NASA Johnson Space Center w Houston, aby mieć bardziej osobiste wrażenie na temat prawdziwego łazika RP15 NASA.

Wersja firmy Georgia Tech wykorzystuje wielofunkcyjne wypustki z obracającymi się kołami, które „poruszają się” i podnoszą, gdy planetarny robot eksploracyjny jest zanurzony w drobnym piasku, zbrylającym się błocie lub ziarnistych kopcach - wszystko to ogranicza mobilność łazika. Projekt Mini Rover firmy Georgia Tech wywodzi się z jednego z NASA, a następnie został przetestowany w laboratorium w celu zbadania nowych technik lokomocji, które mogłyby pomóc jej w pokonywaniu wzgórz pokrytych proszkiem.

Międzyplanetarne wyboje na drodze łazika

„Przepływ materiałów sypkich może powodować problemy dla robotów poruszających się po nim” - powiedział Dan Goldman dla TechXplore. „Ten łazik ma wystarczające stopnie swobody, aby całkiem skutecznie wydostać się z korków. Jednak lawina materiałów z przednich kół tworzy zlokalizowane, płynne wzgórze dla tylnych kół, które nie jest tak strome, jak rzeczywiste nachylenie. Łazik jest zawsze samoczynnie się generuje i samoorganizuje oraz stanowi dobre wzgórze dla siebie ”.

Badania Goldmana i jego kolegów otrzymały wsparcie od Narodowej Inicjatywy Robotycznej NASA i Biura Badawczego Armii i zostały przedstawione wScience Roboticsartykuł, zgodnie z którym międzyplanetarne łaziki muszą pokonać wiele wyzwań w miękkiej materii regolitu, przemierzając tereny pozaziemskie.


Obejrzyj wideo: NASAs Newly Released Images Of Mars 2020 (Sierpień 2022).