Innowacja

Czteronożny robot może „chodzić ninja” po wąskich mostach

Czteronożny robot może „chodzić ninja” po wąskich mostach


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Zespół inżynierów stworzył czworonożnego robota o nazwie HyQ, który "ninja chodzi" na dwóch nogach po wąskich mostach - wynika z filmu opublikowanego w piątek na YouTube.

POWIĄZANE: TEN NIESAMOWITY CZTERONOGI ROBOT WYKONUJE BACKFLIP

„Chód ninja” czworonożnego robota z tylko dwoma nogami

Ważący 90 kilogramów (198,4 funta) robot „ninja” może utrzymywać równowagę na linii wsparcia i odzyskać siły po drobnych wpadkach i wstrząsach. Za pomocą kontrolera równowagi robot dostosowuje się do zmian postawy, w tym do różnych wysokości osiąganych poprzez regulację kąta ustawienia nóg.

Aby przejść przez wąskie, 6-centymetrowe (2,3-calowe) mosty o wysokości do 1,5 metra (4,9 stopy), robot wykonuje spacer typu „ninja” - używając generatora ruchu do pokonania wąskiej linii z fantastyczną precyzją.

Nowy kontroler równowagi zapewnia umiejętności ninja robota

Sercem tego futurystycznego wyczynu jest nowy kontroler równowagi zaprojektowany dla robotów z nogami. Wykorzystuje stopki punktowe, które - ponieważ mniejsze powierzchnie stóp wymagają większej równowagi, aby chodzić bez upadku - stwarza poważne wyzwania nie tylko dla samych robotów, ale także dla inżynierów, którzy muszą myśleć o ograniczonym środowisku z matematyką, metalem i krzemem.

„Przedstawiamy kontroler równowagi, który ma potencjał do poruszania się po linii dla czworonożnych robotów. Nasze wstępne eksperymenty pokazują, że 90-kilogramowy robot HyQ balansuje na dwóch nogach i dochodzi do siebie po zewnętrznych pchnięciach, a także pewne zmiany postawy osiągnięte bez utraty równowagi "- powiedział przedstawiciel zespołu projektowego Istituto Italiano Di Tecnologia w raporcie z czasopisma IEEE Spectrum.

Widzieliśmy roboty wspinające się po schodach pokrytych przeszkodami jak bohaterowie akcji, ciągnące mikro-influencerów na rikszach, a nawet roboty wykonujące salta w tył, ale chodzenie po przysłowiowej linie jak ninja to pozycja obowiązkowa dla entuzjastów robotów. Można się zastanawiać, co przyniesie przyszłość ruchu robotów.


Obejrzyj wideo: 5 Wonderful Robots. Robotic Kits You will Intend to Buy - Best Robot Toys #14 (Może 2022).